Das Basissystem
Das Basissystem umfasst die Anti-Kollisionsmodule für die drei Handgelenke Gelenke des Roboters, sowie die Installation des gesamten Systems. Erweiterungsmodule stehen zur Verfügung, um die Funktionen des Roundpeg Systems auf die verbleibenden Gelenke (z.B. Ellbogen, Schulter und/oder Basis) zu erweitern.
Systemerweiterung
Um Kollisionen auch für einen größeren Bereich zu verhindern, sind zusätzliche Erweiterungsmodule ebenfalls verfügbar. Diese Module sind einfach zu installieren und werden automatisch erkannt. Zu diesem Zweck sind die Basis-, Schulter- und Ellbogenmodule separat erhältlich.
