Roboception GmbH
Über uns
‚Eyes and Brains for Your Robot‘: Roboception ist ein führender Anbieter von intelligenten Robot-Vision-Plattformen und -Systemen. Das Münchner Unternehmen ermöglicht Robotern das Sehen und Denken und liefert damit Schlüsselelemente für flexible Automatisierungslösungen in der Industrie 4.0.
Roboception unterstützt Integratoren und Endanwender bei der Realisierung innovativer Lösungen für den zukunftsweisenden Einsatz von Robotern in Produktion und Logistik.
Produkte & Dienstleistungen
rc_visard NG 3D Stereo-Vision-Plattform
Der rc_visard NG kombiniert die leistungsstarke rc_reason Softwaresuite mit dem UserSpace, der es Anwendern ermöglicht, eigene Software in Docker-Containern direkt auf dem Sensor zu installieren. Diese intelligente Bildverarbeitungsplattform wird von der leistungsstarken NVIDIA® Jetson Orin™ Serie, der derzeit fortschrittlichsten eingebetteten KI-Lösung für die robotergestützte Bildverarbeitung, unterstützt. Dieser kleine KI-Computer wurde für höchste Leistung und Energieeffizienz entwickelt und wird direkt in die Sensor-Hardware integriert, was den rc_visard NG smarter als je zuvor macht!
rc_visard 3D-Stereosensor
Die rc_visard 3D-Stereosensor-Familie umfasst verschiedene intelligente Kameras, die hochpräzise Bilderfassung für Roboteranwendungen liefern. Der rc_visard bietet hochwertige 3D-Farb- oder Monochrombilder für industrielle und kollaborative Roboterzellen mit flexiblen Arbeitsabständen. Er verfügt über ein umfassendes Paket von On-Board-Modulen, die mit zusätzlichen Softwarekomponenten erweitert werden können.
rc_viscore 3D-Stereosensor
Der rc_viscore ist der weltweit erste 3D-Stereosensor für Roboteranwendungen mit einer Auflösung von 12 MP. Er liefert einzigartig genaue Tiefen-, Konfidenz- und Fehlerbilder und eignet sich besonders für komplexe Automatisierungsaufgaben, die eine hochwertige Bildverarbeitung erfordern. Dazu gehört beispielsweise die Erkennung von Kleinteilen in großen Arbeitsbereichen. Dies macht den rc_viscore besonders geeignet für anspruchsvolle Bin-Picking-Anwendungen und alle Bildverarbeitungs-Aufgaben, in denen es auf höchste Genauigkeit ankommt.
rc_reason Software Suite
Die rc_reason Softwaremodule stellen eine fortschrittliche AppliedAI-Lösung dar, die speziell für Robotikanwendungen entwickelt wurde: Der Anwender wählt das Plug-and-Produce-Softwaremodul, das am besten zu seinen individuellen Anforderungen passt, und mit nur wenigen Mausklicks liefern unsere 3D-Stereo-Produkte aufgabenrelevante Informationen wie z.B. Greifpunkte. Dabei können vielfältige Anwendungen von der Maschinenbeladung über die Kommissionierung bis hin zur (De-)Pallettierung effizient umgesetzt werden. Das Basis-Softwarepaket unserer intelligenten Sensoren und Plattformen kann mit dem modularen Softwarepaket rc_reason erweitert werden, um die Leistung für spezifische Roboteranwendungen zu optimieren. rc_reason-Komponenten können einfach auf jedem Gerät aktiviert und intuitiv über die Standard-Benutzeroberfläche bedient werden.
rc_reason CADMatch Software für Maschinenbeladung, automatisiertes Kitting und mehr
Zuverlässige CAD-basierte Erkennung ohne Bildaufnahme vor Ort rc_reason CADMatch Software für Maschinenbeladung, automatisiertes Kitting und mehr Die rc_reason CADMatch Software verwendet ein CAD-Modell als Input, AppliedAI-basierte maschinelle Lerntechniken für eine zuverlässige Erkennung und hochintuitive Benutzeroberflächen für eine herausragende Benutzerfreundlichkeit. Das Modul ermöglicht einem Robotersystem die zuverlässige Erkennung, Lokalisierung und Entnahme von Objekten aus sortenreinen Ladungsträgern, unabhängig von der Position und Orientierung des Objekts. Der Anwender kann die Greifpunkte auf jedem trainierten Objekt einfach über die WebGUI konfigurieren und zusätzliche Informationen über den Ladungsträger und den Greifer hinzufügen. So erhält er eine vollständige Visualisierung der Punktewolke und möglicher Kollisionen und kann dadurch auch im laufenden Betrieb entsprechende Kollisionen vermeiden. Diese Softwarelösung kann die Effizienz von Produktionsprozessen erheblich steigern, z.B. durch die Automatisierung von Maschinenbeladung, Kitting-Prozessen oder Montagearbeiten. • Zuverlässige Erkennung und Lokalisierung von Objekten auf der Grundlage von CAD-Daten • Bereitstellung von Greifpunkt(en) für zuverlässige Pick-and-Place-Aufgaben • Templateerstellung als Serviceleistung • Verbessert die Effizienz von Automatisierungsprozessen
rc_reason ItemPickAI – KI-Software für Pick-and-Place
KI-basiertes Greifen und orientiertes Ablegen ‚ungesehener‘ Objekte Die rc_reason ItemPickAI Software ermöglicht ein KI-basiertes Greifen und eine orientierte Ablage so genannter ‚ungesehener‘ Objekte – also solcher, die das System nicht explizit über das Einlernen von Modellen gelernt oder vorab in Trainingsdaten gesehen hat. Diese KI-gestützte Lösung für robotische Pick-and-Place-Anwendungen mit Sauggreifern berechnet ausgerichtete Greifposen auf unbekannten, verformbaren Objekten einer bestimmten Kategorie. Dabei können diese Objekte in chaotischen Kisten bzw. Lastenträgern zugeführt werden, sortenreine wie nicht-sortenreine Konfigurationen sind möglich. Bei der Inbetriebnahme müssen lediglich die Objektkategorie (z.B. ‚Beutel‘) und die Größe der Saugfläche des Greifers ausgewählt werden. Diese Parameter lassen sich jederzeit flexibel an neue Gegebenheiten anpassen. So können innerhalb kürzester Zeit Pick-and-Place-Anwendungen wie das Kommissionieren und (De)Palettieren auch ohne Expertenwissen im Bereich KI oder Bildverarbeitung effizient umgesetzt werden. Das rc_reason ItemPickAI Modul kann offboard mit jedem 3D-Sensor über den rc_cube von Roboception eingesetzt und über die Standardschnittstelle konfiguriert und ausgelesen werden. ItemPickAI berechnet eine konfigurierbare Anzahl von Greifposen für eine Saugvorrichtung auf allen identifizierten Objekten innerhalb eines vordefinierten Arbeitsbereichs.
rc_reason SilhouetteMatch Software für Maschinenbeladung und mehr - mit flachen Objekten
Schnelle und einfache Erkennung flacher Objekte mit benutzergenerierten Vorlagen rc_reason SilhouetteMatch Software für Maschinenbeladung erkennt die Position und Orientierung von relativ flachen Objekten, die auf einer Ebene positioniert sind, indem es die aktuelle Szene mit einer zuvor eingelernten Vorlage abgleicht. Um die Benutzerfreundlichkeit zu erhöhen, können die Anwender direkt über die Benutzeroberfläche Vorlagen erstellen, indem sie eine DXF-Datei des Objekts hochladen. • Erkennung von flachen Objekten, Berechnung ihrer 3D-Position • Automatische und flexible Erkennung der Basis- oder Objektebene • Arbeitet mit statischen oder am Roboter montierten Sensoren • Integrierte Datenverarbeitung auf dem rc_visard und rc_visard NG: Keine externe Hardware erforderlich Typische Anwendungen sind z.B. die Beladung von Maschinen oder das Entleeren von Ladungsträgern mit mehreren (getrennten) Objektlagen. Mit der neuesten Erweiterung kann SilhouetteMatch nun auch zum Entstapeln von z.B. Blechen eingesetzt werden. In diesem Fall wird das Objekt, das der Kamera am nächsten ist, als relevante Ebene erkannt und es ist keine Kalibrierung der Basisebene erforderlich.
rc_reason BoxPick – Software für effizientes Kommissionieren
Schnelle und einfache Erkennung von rechteckigen Objekten BoxPick Software für effizientes Kommissionieren ist ein optionales Modul der rc_reason Software Suite, die eine Wahrnehmungslösung für robotische Pick-and-Place-Anwendungen wie das Kommissionieren, (De-)Palettieren und Sortieren von Objekten mit rechteckigen Oberflächen bietet. Es ermöglicht die Bestimmung ihrer Position, Orientierung und Größe für das Greifen und ein orientiertes Ablegen. • Zuverlässige Erkennung von flachen, rechteckigen Flächen • Identifizierung von Größe, Position und Ausrichtung rechteckiger Objekte • Arbeitet mit statischen und robotermontierten Sensoren • Arbeitet mit verschiedenen Greifertypen (Sauggreifer, Zweifingergreifer)
Neuigkeiten
SilhouetteMatchAI - Die Softwarelösung für die KI-gestützte Handhabung flacher Objekte
SilhouetteMatchAI erkennt die Position und Ausrichtung relativ flacher Objekte. Es ist keine Kalibrierung der Grundebene erforderlich und eine Überlappungserkennung ermöglicht die präzise Erkennung und sichere Entnahme teilweise verdeckter Teile.
ItemPickAI für Konsumgüter: KI-basiertes Softwaremodul ermöglicht das Aufnehmen und Ablegen einer Vielzahl von Gütern
Roboception hat dem Softwaremodul rc_reason ItemPickAI eine neue Objektkategorie hinzugefügt. Diese ermöglicht die Erkennung und Entnahme verpackter Artikel auch aus chaotisch gefüllten Kisten sowie in gemischter oder sortierter Konfiguration.