Kollisionsfreie Bewegungsplanung für mehrere Roboter

Evasive Robotics ermöglicht, dass mehrere Roboter verschiedener Hersteller gleichzeitig im selben Arbeitsraum arbeiten. Kern ist EvaLib: eine Multi-Robot-Motion-Planning-Library, die in Echtzeit kollisionsfreie, zeit- und raumoptimierte Bahnen plant, kinematik- und herstellerunabhängig funktioniert und Prozesse über einfache, constraint-basierte “Outcome”-Programmierung definiert. Resultat: höhere Roboter­dichte, flexible Zellen ohne starre Vorrichtungen, drastisch weniger Programmieraufwand und automatische Multi-Roboter-Kalibrierung – ideal für enge Produktionsflächen und schnell wechselnde Aufgaben.

An unserem Stand zeigen wir die Multi‑Robotik‑Technologie live: In einem Montage‑Use‑Case arbeiten sechs Roboter gleichzeitig kollisionsfrei im selben Arbeitsraum zusammen, koordiniert durch EvaLib in Echtzeit.