Kundenspezifischer Anlagenbau – Anlage zum Palettieren von Lagerrollen

Der Grundaufbau der Anlage basiert auf einer Standardzelle TECHTORY-floor-cell.
Das auf der Rückseite befindliche Zuführband wird durch eine vorgesteuerte Anlage, mit Lagerrollen bestückt. Ein Greifer nimmt die wahllos ankommenden Teile auf und legt bzw. stapelt sie in bereitgestellte Boxen. Hierfür kann der Greifer mit Fingern zur Innen- und Außenaufnahme der unterschiedlichen Rollen bestückt werden. Ein verfahrbares Kamerasystem, das sich über der Anlage befindet, erkennt sowohl die Abholpositionen der ankommenden Lager auf dem Förderband, wie auch die tieferliegenden Ablagepositionen in den einzelnen Boxen. Da die Kamera permanent Positionsdaten liefert, ist ein flüssiger Ablauf mit hohen Taktzeiten möglich.

Die zum Einstapeln benötigten Boxen werden vom Werker auf Paletten bereitgestellt. Um einen Stillstand beim Palettenwechsel zu verhindern, verfügt die Anlage über zwei getrennte Kammern.