Agile Robots SE
Robotics Software Engineer (m/f/d)
As a Robotics Software Engineer with an intelligent application focus at Agile Robots, you will design, implement, and tune the controllers that produce smooth, safe, and accurate motion on our robots — impedance, position, admittance, and force control, as well as whole-body and optimal control. You will identify the dynamic models these controllers rely on and close the sim-to-real gap, so that behavior validated in simulation performs reliably on physical hardware.
Your Responsibilities
- Design, implement, and tune real-time controllers — impedance, position, admittance, and force control — for smooth, safe, and accurate robot motion
- Develop whole-body control and trajectory-optimization algorithms (MPC, DDP/iLQR, QP-based control) for manipulation and/or legged systems
- Perform system identification and calibration: dynamic parameters, actuator and friction models, sensor and vision calibration, and state estimation
- Build and validate simulation pipelines and reduce the sim-to-real gap
- Deploy and validate controllers on real hardware against performance and safety requirements
- Write clean, performant, well-documented C++ and Python code
- Collaborate with learning, perception, and hardware teams to integrate control into the wider system
Essential Skills
- Master's or PhD in Robotics, Control, Applied Mathematics, Electrical Engineering, Computer Science, or a related field — or a Bachelor's with equivalent hands-on experience
- Solid experience in control for articulated robots (e.g. impedance, position, admittance, force, or whole-body control)
- Strong grounding in rigid-body dynamics and control theory
- Numerical optimization for control: nonlinear programming, MPC, DDP/iLQR, QP solvers
- System identification and state estimation (parameter identification, calibration, Kalman filtering)
- Proficiency in C++ and Python
- Experience deploying controllers on real robots (manipulators, legged, or humanoid)
-Strong problem-solving and communication skills
https://agile-robots-se.jobs.personio.de/job/2678635?language=en
Other jobs
Mechanical Application Engineer (m/f/d) Industrial Automation
Du bist für die Entwicklung und Anpassung mechanischer Lösungen für kundenindividuelle Automatisierungs- und Robotikanwendungen zuständig und verstehst es, Konstruktion, Applikationsverständnis und technische Umsetzbarkeit miteinander zu verbinden. Um unsere Projekte reibungslos umzusetzen, arbeiten wir als Team eng mit unseren Kunden und der BÄR Automation GmbH in der Nähe von Heilbronn zusammen. Dafür bist du bereit, im Umfang von ca. 40 % gelegentlich im Inland und Ausland zu reisen.
Sales Engineer (m/f/d) Industrial Automation
In dieser Rolle bist du für die technische Lösungsentwicklung von Automatisierungsprojekten unserer Kunden verantwortlich, von der Anforderungsanalyse bis zur Übergabe. Damit bist du die primäre technische Schnittstelle zwischen Kunden und unseren Teams. Um unsere Projekte reibungslos umzusetzen, arbeiten wir als Team eng mit unseren Kunden und der BÄR Automation GmbH in der Nähe von Heilbronn zusammen. Dafür bist du bereit, im Umfang von ca. 40 % gelegentlich im Inland und Ausland zu reisen.
IT Administrator (m/w/d) vor Ort
Als IT-Administrator (m/w/d) am unseren Produktionsstandort in Kaufbeuren arbeiten Sie im IT-Operations-Team innerhalb der IT-Abteilung. In Ihrer Funktion sind Sie die erste Ansprechperson insbesondere für unsere Mitarbeitenden am Standort Kaufbeuren. Die Zusammenarbeit mit hochmotivierten Kolleginnen und Kollegen in einem Team mit flachen Hierarchien bietet Ihnen die Möglichkeit, neue Technologien kennenzulernen und sich in den Bereichen Sicherheit und Infrastruktur weiterzuentwickeln.